[实用新型]一种六旋翼油电混合飞行器

摘要

本实用新型公开的一种六旋翼油电混合飞行器，所述的一种六旋翼油电混合飞行器，包括机身主体(1)、旋翼组件(2)，所述身主体(1)内包括各机载设备，所述的旋翼组件(2)由固定旋翼组件和变矩旋翼组件构成，其特征在于机身前部和后部为四个固定旋翼，中部两个为变矩旋翼，发动机(5)与变矩旋翼直接相连，发动机(5)带动同轴发电机(8)发电，所发电能存储于锂电池(7)中，锂电池(7)输出电能为固定旋翼的无刷电机(15)工作提供能源，使固定旋翼与变矩旋翼同时工作。本实用新型有效的解决了现有纯电动或纯油动多旋翼飞行器的诸多短板，大大增加了多旋翼飞行器的滞空时间以及有效载荷，提高了飞行操控性能，使该类型飞行器在生产生活中适用范围更广。

主权项

一种六旋翼油电混合飞行器，包括机身主体(1)、旋翼组件(2)，其特征在于，机身主体(1)内包括无刷电调器(3)、飞行控制器(4)、发动机(5)、离合器(6)、锂电池(7)、同轴发电机(8)、稳压器(9)、GPS模块(10)、充电器(11)、油箱(12)、同步带轮(13)和同步带(14)，所述的旋翼组件(2)由固定旋翼组件和变矩旋翼组件构成，包括无刷电机(15)、固定螺旋桨叶(16)、变矩螺旋桨叶(17)、数字舵机(18)、变矩螺旋桨叶总成(19)、支撑臂一(20)和支撑臂二(21)；所述的支撑臂一(20)一端与机身主体(1)为刚性连接，另一端分别与四套固定旋翼组件相连组成机身前部和后部四个固定旋翼，支撑臂二(21)一端与机身主体(1)采用弹性阻尼结构相连，另一端分别与两套变矩旋翼组件相连组成机身中部两个变矩旋翼；所述的发动机(5)、离合器(6)、同轴发电机(8)和同步带轮(12)组成发动机并联动力电力输出总成，通过同步带轮(13)和同步带(14)与机身中部两个变矩旋翼相连，并带动该两个变矩旋翼的变矩螺旋桨叶(17)转动，产生主升力；所述的发动机(5)除将动力直接输出并带动两个变矩旋翼旋转外，同时发动机(5)所输出的动力带动同轴发电机(8)发电，所发电能经稳压器(9)处理后输出并存储于锂电池(7)中，锂电池(7)输出电能为其余四个固定旋翼的无刷电机(15)工作提供能源，使该四个固定旋翼与两个变矩旋翼同时工作。