[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520366649.5 | 申请日： | 2015-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN204913899U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王荣华;张燕斌;陈金霞;孟超平;王金铣;陈小江;赵春江 | 申请（专利权）人： | 内蒙古机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 010070 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 一种机械手，涉及机械设备技术领域，其结构包括用于固定至机器人手臂上的支撑板、用于模拟第一个人手工作的第一末端执行器和用于模拟第二个人手的第二末端执行器，支撑板固定于机器人手臂的轴上，第一末端执行器和第二末端执行器均固定于支撑板，第一末端执行器位于第二末端执行器上方，本实用新型通过在一个机器人手臂的轴上设置两个末端执行器，两个末端执行器可模仿人的两只手配合工作，与现有技术相比，机械手结构由串联型改成了并联型，就像人体的两只手协调的完成了上下料的任务，即可提高效率节约成本又使整个系统结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，设于机器人手臂的轴上，其特征在于：包括用于固定至机器人手臂上的支撑板、用于模拟第一个人手工作的第一末端执行器和用于模拟第二个人手工作的第二末端执行器，所述第一末端执行器和第二末端执行器均固定于所述支撑板，所述第一末端执行器位于所述第二末端执行器上方。
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