[实用新型]三轮车后轮自平衡车架

摘要

本实用新型公开了一种三轮车后轮自平衡车架，包括与三轮车车架连接的主轴、分设于主轴两侧的两套车轮组件和分别用于连接车轮组件与主轴的两套呈对称结构的摆动车架；两套后轮组件均通过摆动车架与主轴连接，摆动车架与主轴之间设置弹性阻尼装置，第二摆杆、立杆、第一摆杆、水平矩形框架和倒置的U形框架构成与主轴活动连接的平行四边形框架，单套车轮组件在行驶过程中可上下运动，与两套车轮组件配套的两套摆动车架能够确保整体重心不发生变化，也就是说，在行驶过程中，为了克服颠簸不平的路况，两套车轮可上下错开或相对于主轴的轴线呈轴对称，避免重心偏移，确保行车安全。

主权项

一种三轮车后轮自平衡车架，其特征在于：包括与三轮车车架连接的主轴（1）、分设于主轴（1）两侧的两套后轮组件和分别用于连接后轮组件与主轴（1）的两套呈对称结构的摆动车架；所述后轮组件包括轮轴（9）、车轮（4）和轮毂电机（5），所述车轮与轮毂电机（5）为一体式结构，轮轴（9）穿过轮毂电机（5）设置；所述摆动车架包括水平矩形框架（3）、倒置的U形框架（6）、第一摆杆（2）和第二摆杆（7），所述水平矩形框架（3）套设在后轮组件外侧、且与轮轴（9）之间键连接，所述倒置的U形框架（6）竖向设置、且其下部两端与水平矩形框架（3）固定连接，所述水平矩形框架（3）两端均设有与主轴（1）平行的连杆，位于两端的连杆均通过第一摆杆（2）与主轴（1）连接，第一摆杆（2）与主轴（1）和连杆之间轴承连接，所述倒置的U形框架（6）顶端设有轴线与主轴（1）的轴线平行的水平杆，主轴（1）中部固定设置立杆（8），立杆（8）顶端设有轴线与主轴（1）轴线平行的固定杆，所述水平杆与固定杆之间连接第二摆杆（7），第二摆杆（7）与水平杆和固定杆之间轴承连接，所述第二摆杆（7）与位于水平矩形框架（3）两端的第一摆杆（2）平行，所述第二摆杆（7）、立杆（8）、第一摆杆（2）、水平矩形框架（3）和倒置的U形框架（6）构成活动连接的平行四边形框架。