[实用新型]音响产品外观视觉检查仪

摘要

本实用新型公开了音响产品外观视觉检查仪，包括底座、输送装置和检查装置，输送装置和检查装置位于底座上，输送装置包括输入流水线、输送旋转台和输出流水线，输送装置连接有抓取装置，抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，第一抓取装置位于输入流水线和输送旋转台之间，第二抓取装置位于输送旋转台和输出流水线之间，检查装置包括检查支架和检查相机。通过输送装置，使待检查的音响产品依次经过输入流水线、输送旋转台和输出流水线，在输入流水线的作用下进入输送旋转台进行检查工作，最后通过输出流水线将检查完成的音响产品进行分类处理，得到正品和次品，从而完成整个检查工作。

主权项

音响产品外观视觉检查仪,包括底座、输送装置和检查装置，所述输送装置和所述检查装置位于所述底座上，其特征在于：所述输送装置包括输入流水线、输送旋转台和输出流水线，所述输送旋转台上设有载具，所述载具内设有音响产品，所述输送装置连接有抓取装置，所述抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置位于所述输入流水线和所述输送旋转台之间，所述第二抓取装置位于所述输送旋转台和输出流水线之间，所述抓取装置包括抓取支架、水平移动气缸和竖直移动气缸，所述抓取支架包括抓取横架和抓取竖架，所述抓取横架位于所述底座上，所述抓取横架连接所述抓取竖架，所述抓取横架上安装有所述水平移动气缸，所述水平移动气缸连接有水平移动活塞杆，所述水平移动活塞杆的另一端连接所述竖直移动气缸，所述竖直移动气缸连接有竖直移动活塞杆，所述竖直移动活塞杆连接有抓取盘，所述抓取盘与所述音响产品相匹配，所述检查装置包括检查支架和检查相机，所述检查支架包括检查横架和检查竖架，所述检查横架位于所述底座上，所述检查横架连接所述检查竖架，所述检查相机安装于所述检查横架上。