[实用新型]一种吊具旋转角度精确测量系统及正面吊

摘要

本实用新型提供了一种吊具旋转角度精确测量系统，包括上转台，下转台，固定连接上转台和下转台的回转支承，与上转台固定连接的减速机，与减速机输出末端连接的小齿轮，回转支承包括与小齿轮啮合的大齿轮，减速机包括驱动减速机转动的马达，还包括：检测马达转动圈数n的速度传感器；控制器，包括与速度传感器电连接的采集单元，用于采集速度传感器检测的数据；与采集单元电连接的计算单元，用于计算大齿轮的旋转角度ω；与计算单元电连接的存储单元，存储有减速机速比i，马达转一圈对应的脉冲个数m，小齿轮的齿数z₁，大齿轮的齿数z₂。本实用新型还提供了一种正面吊。本实用新型提供了一种吊具旋转角度精确测量系统，精确测量吊具旋转角度。

主权项

一种吊具旋转角度精确测量系统，包括上转台，下转台，固定连接所述上转台和所述下转台的回转支承，与所述上转台固定连接的减速机，与所述减速机输出轴末端固定连接的小齿轮，所述回转支承包括与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述减速机包括驱动所述减速机转动的马达，其特征在于，还包括：与所述马达同轴连接的速度传感器，用于检测所述马达转动的圈数n；控制器，包括与所述速度传感器电连接的采集单元，用于采集所述速度传感器检测的数据；与所述采集单元电连接的计算单元，用于计算吊具的旋转角度ω；与所述计算单元电连接的存储单元，存储有减速机速比i，马达转一圈对应的脉冲个数m，小齿轮的齿数z₁，大齿轮的齿数z₂；显示器，与所述计算单元电连接，用于显示所述计算单元计算的吊具的旋转角度ω。