[实用新型]一种具有支撑结构的旋转式机械臂

摘要

本实用新型公开了一种具有支撑结构的旋转式机械臂，包括机座，在机座上安装有调节基座，调节基座包括固定端、以及与所述固定端活动连接的调节端，固定端的底部与机座相接，在固定端和机座相接的端面处设有环状的连接面，固定端和机座通过在所述连接面上开设的连接孔配合螺栓连接固定，在固定端的表面开设有外螺纹，调节端的底部具有槽口，在槽口的内壁上设有内螺纹；在调节端的顶部安装有电机，电机的输出端与旋转臂的底部连接，旋转臂的顶端连接有悬挂臂，悬挂臂的一端与旋转臂固定连接，悬挂臂的另一端安装有工装组件。本实用新型还包括支撑结构，所述支撑结构位于机座内，支撑结构包括上支撑板、下支撑板、连接板和支撑块。

主权项

一种具有支撑结构的旋转式机械臂，包括机座，在所述机座上安装有调节基座，所述调节基座包括固定端、以及与所述固定端活动连接的调节端，所述固定端的底部与机座相接，在固定端和机座相接的端面处设有环状的连接面，固定端和机座通过在所述连接面上开设的连接孔配合螺栓连接固定，在固定端的表面开设有外螺纹，所述调节端的底部具有槽口，在槽口的内壁上设有内螺纹，且通过外螺纹与内螺纹配合与固定端活动连接；在所述调节端的顶部安装有电机，所述电机的输出端与旋转臂的底部连接，旋转臂的顶端连接有悬挂臂，所述悬挂臂的一端与旋转臂固定连接，悬挂臂的另一端安装有工装组件；其特征在于：还包括支撑结构，所述支撑结构位于机座内，支撑结构包括上支撑板、下支撑板、连接板和支撑块；若干所述连接板设置于上支撑板和下支撑板之间，且在连接板之间形成若干空槽，在所述空槽内安装有支撑块，在所述支撑块内部设有环形的流道，在所述流道内灌充有导热介质。