[实用新型]一种旋转式机械臂有效
| 申请号： | 201520374583.4 | 申请日： | 2015-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN204673622U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 许其华 | 申请（专利权）人： | 嘉善县双菱拉链厂 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 冯云 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转式机械臂，包括机座，在机座上安装有调节基座，调节基座包括固定端、以及与所述固定端活动连接的调节端，固定端的底部与机座相接，在固定端和机座相接的端面处设有环状的连接面，固定端和机座通过在所述连接面上开设的连接孔配合螺栓连接固定，在固定端的表面开设有外螺纹，调节端的底部具有槽口，在槽口的内壁上设有内螺纹，且通过外螺纹与内螺纹配合与固定端活动连接；在调节端的顶部安装有电机，电机的输出端与旋转臂的底部连接，旋转臂的顶端连接有悬挂臂，悬挂臂的一端与旋转臂固定连接，悬挂臂的另一端安装有工装组件。本实用新型通过调节基座、旋转臂和悬挂臂的结构设计，在没有大幅度提升结构复杂度的前提下，大大提高了机械臂的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械 | ||
【主权项】：
一种旋转式机械臂，其特征在于：包括机座，在所述机座上安装有调节基座，所述调节基座包括固定端、以及与所述固定端活动连接的调节端，所述固定端的底部与机座相接，在固定端和机座相接的端面处设有环状的连接面，固定端和机座通过在所述连接面上开设的连接孔配合螺栓连接固定，在固定端的表面开设有外螺纹，所述调节端的底部具有槽口，在槽口的内壁上设有内螺纹，且通过外螺纹与内螺纹配合与固定端活动连接；在所述调节端的顶部安装有电机，所述电机的输出端与旋转臂的底部连接，旋转臂的顶端连接有悬挂臂，所述悬挂臂的一端与旋转臂固定连接，悬挂臂的另一端安装有工装组件。
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