[实用新型]煤矿挖掘机械臂

摘要

矿挖掘机械臂，属于工程机械技术领域。它提供一种斗杆转动角度大，挖掘范围广的煤矿挖掘机械臂。所述动臂的下铰点与挖掘机的回转平台铰接，所述动臂油缸的缸体端部与回转平台铰接，所述动臂油缸的活塞杆外端与动臂铰接，所述斗杆的上端与动臂的上端铰接，斗杆的下端与铲斗铰接，所述煤矿挖掘机械臂还包括弯杆；所述弯杆一端与斗杆油缸的活塞杆外端固定连接，所述弯杆另一端与斗杆铰接，所述弯杆为向外凸的圆弧形杆。本实用新型的弯杆为向外凸的圆弧形杆，可以绕过动臂，推动斗杆转动角度增大，本实用新型用于煤矿生产中的采集、挖掘工作。

主权项

一种煤矿挖掘机械臂，包括铲斗（1）、连杆（2）、摇杆a（3）、铲斗油缸（4）、斗杆（5）、斗杆油缸（8）、动臂（9）及动臂油缸（10）；所述动臂（9）的下铰点（B）与挖掘机的回转平台（11）铰接，所述动臂油缸（10）的缸体端部与回转平台（11）铰接，所述动臂油缸（10）的活塞杆外端与动臂（9）铰接，所述斗杆（5）的上端与动臂（9）的上端铰接，斗杆（5）的下端与铲斗（1）铰接，铲斗（1）与连杆（2）下端铰接，所述连杆（2）上端与铲斗油缸（4）的活塞杆外端以及摇杆a（3）一端三者铰接，所述摇杆a（3）另一端与斗杆（5）铰接，所述铲斗油缸（4）的缸体端部与斗杆（5）铰接，所述斗杆油缸（8）的缸体外端与斗杆（5）铰接；其特征在于：所述煤矿挖掘机械臂还包括弯杆（6）；所述弯杆（6）一端与斗杆油缸（8）的活塞杆外端固定连接，所述弯杆（6）另一端与斗杆（5）铰接，所述弯杆（6）为向外凸的圆弧形杆。