[实用新型]基于距离测量的人体自动跟随装置有效
| 申请号： | 201520379979.8 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN204740463U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 田应洪;解军一 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利事务所 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于距离测量的人体自动跟随装置，它包括承载板、车轮、驱动电机、控制模块、测距装置及支架，所述承载板底部设有数个车轮，车轮带有独立的驱动电机，驱动电机与控制模块连接，控制模块设置于承载板上；测距装置安装在支架上并与控制模块连接，支架安装在承载板前端。本实用新型基于多点超声波测量人体腰部或腹部与装置间的距离，对距离数据进行处理，控制电机速度和方向，从而实现自动跟随。本实用新型实现简单，成本低，便于制造，使用方便，应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 距离 测量 人体 自动 跟随 装置 | ||
【主权项】：
一种基于距离测量的人体自动跟随装置，其特征在于，它包括承载板（1）、车轮（2）、驱动电机（3）、控制模块（4）、测距装置（5）及支架（6），所述承载板（1）底部设有数个车轮（2），车轮（2）带有独立的驱动电机（3），驱动电机（3）与控制模块（4）连接，控制模块（4）设置于承载板（1）上；测距装置（5）安装在支架（6）上并与控制模块（4）连接，支架（6）安装在承载板（1）前端。
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