[实用新型]自动送杆机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域,具体涉及一种自动送杆机械手，包括齿轮传动装置、固定滑道板及液压夹件装置，齿轮传动装置包括支撑架、双齿条运动件、不完全齿轮，齿条、齿轮、从动齿轮及开关推杆；液压夹件装置包括液压杆、固定支架、对称分布的连杆及V型夹件接头；工件通过给料装置到达指定位置，液压夹件装置通过V型夹件接头夹紧工件，工件被夹紧后，低速电机启动，工件自动送入投料点的上方，同时通过齿条、齿轮及从动齿轮的传动，开关推杆同步向下运动，并自动按下液压杆泄压开关，液压杆泄压后，工件自动投料。本实用新型的结构简单，设计合理，安全可靠，使用方便，成本低廉，易于大规模地推广和使用。

主权项

一种自动送杆机械手，包括齿轮传动装置、固定滑道板（14）及液压夹件装置（13），其特征在于：齿轮传动装置包括支撑架（8）、双齿条运动件（7）、不完全齿轮（6），齿条（10）、齿轮（9）、从动齿轮（3）及开关推杆（15）；不完全齿轮（6）通过齿轮轴与低速电机的减速器连接，不完全齿轮（6）与双齿条运动件（7）啮合，双齿条运动件（7）两侧设有对称分布的导杆（5），导杆（5）位于支撑架（8）两侧支撑板的圆孔内，左侧导杆（5）与齿条（10）连接，齿条（10）与液压夹件装置（13）连接，齿条（10）与齿轮（9）啮合，齿轮（9）与从动齿轮（3）啮合，从动齿轮（3）上设有转动杆（2），转动杆（2）通过滑套（1）与开关推杆（15）连接，滑套（1）与开关推杆（15）铰接，开关推杆（15）从固定滑道板（14）的滑道内穿过；所述的液压夹件装置包括液压杆（17）、固定支架（16）、对称分布的连杆（18）及V型夹件接头（19），液压杆（17）与连杆（18）铰接，连杆（18）与固定支架（16）连接，V型夹件接头（19）与连杆（18）连接，连杆（18）上设有液压杆泄压开关（11）。