[实用新型]一种高速锻设备用通用挡边机械手

摘要

本实用新型公开了一种高速锻设备用通用挡边机械手，包括主连接块,所述主连接块固定在输送轨道上，主连接块的下端设有底部夹持臂，主连接块的右侧壁上铰接有侧部夹持臂，底部夹持臂上具有长形通孔，主调节螺杆插套在压块和长形通孔中并螺接在主连接块的底面上，底部夹持臂夹持在压块与主连接块之间，底部夹持臂的右侧端具有V型工具夹持凹槽，V型工具夹持凹槽的壁面上固定有耐磨层，侧部夹持臂的中部的插孔中插套有调节螺杆，调节螺杆的下端螺接在主连接块的右侧壁上，它的底部夹持臂和右侧夹持臂上的夹持块可以进行移动，从而可以通过调节来满足不同型号的圆柱棒体的夹持，从而实现稳定输送，其大大降低了制作成本，提高了生产效率。

主权项

一种高速锻设备用通用挡边机械手，包括主连接块(10),其特征在于：所述主连接块(10)固定在输送轨道(100)上，主连接块(10)的下端设有底部夹持臂(20)，主连接块(10)的右侧壁上铰接有侧部夹持臂(30)，底部夹持臂(20)上具有长形通孔(21)，主主调节螺杆(22)插套在压块(23)和长形通孔(21)中并螺接在主连接块(10)的底面上，底部夹持臂(20)夹持在压块(23)与主连接块(10)之间，底部夹持臂(20)的右侧端具有V型工具夹持凹槽(24)，V型工具夹持凹槽(24)的壁面上固定有耐磨层(25)，侧部夹持臂(30)的中部的插孔(31)中插套有调节螺杆(32)，调节螺杆(32)的下端螺接在主连接块(10)的右侧壁上，调节螺杆(32)的上端插套有缓冲弹簧(33)和固定螺母(34)，缓冲弹簧(33)的一端着力于固定螺母(34)、另一端着力于侧部夹持臂(30)上，侧部夹持臂(30)的下部的螺孔中螺接有主调节螺杆(35)，主调节螺杆(35)的下端穿过侧部夹持臂(30)压靠在主连接块(10)的右侧壁上，主调节螺母(351)螺接在主调节螺杆(35)上，主调节螺母(351)压靠在侧部夹持臂(30)上，侧部夹持臂(30)的下端设有夹持块(36)，夹持块(36)上具有腰形通槽(37)，次主调节螺杆(38)穿过垫块(39)和腰形通孔(37)并螺接在侧部夹持臂(30)的下端面上，夹持块(36)夹持在垫块(39)与侧部夹持臂(30)的下端面之间，夹持块(36)的左端固定有次耐磨层(361)，工件(200)夹 持在耐磨层(25)与次耐磨层(361)之间。