[实用新型]一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路，包括隔离电源、接口一、接口二、芯片，接口一的2脚、3脚分别连接有第一电阻、第三电阻，接口二的2脚、3脚分别连接有第二电阻、第四电阻。芯片的10脚连接有铁氧体磁珠一，铁氧体磁珠一与第一电阻相连；芯片的9脚连接有铁氧体磁珠二，铁氧体磁珠二与第二电阻相连；芯片的8脚连接有铁氧体磁珠三，铁氧体磁珠三与第三电阻相连，芯片的7脚连接有铁氧体磁珠四，铁氧体磁珠四与第四电阻相连。本实用新型具有结构设计合理、控制精度高和抗干扰能力强等优点，能消除电磁干扰、浪涌和过流的影响，将干扰隔离在外接的微处理器之外。

主权项

一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路，包括隔离电源(U1)、接口一(JP1)、接口二(JP2)、芯片(U3)，其特征在于：所述隔离电源(U1)的1脚与2脚之间串接有储能滤波电容一(E1)，所述储能滤波电容一(E1)的正极板接5VCC电源，所述储能滤波电容一(E1)的负极板接地，所述储能滤波电容一(E1)的正极板、负极板分别与隔离电源(U1)的1脚、2脚连接，所述隔离电源(U1)的5脚、6脚接地，所述隔离电源(U1)的3脚、4脚之间串接有储能滤波电容二(E2)，储能滤波电容二(E2)的正极板与隔离电源(U1)的3脚连接后构成VDD5电源输出接口，储能滤波电容二(E2)的负极板与隔离电源(U1)的4脚连接后接PGND；所述接口一(JP1)、接口二(JP2)为信号的输入端；所述接口一(JP1)的1脚、接口二(JP2)的1脚分别与VDD5电源输出接口相连，所述接口一(JP1)的4脚、接口二(JP2)的4脚均接PGND，所述接口一(JP1)的2脚、3脚分别连接有第一电阻(R1)、第三电阻(R3)，所述接口二(JP2)的2脚、3脚分别连接有第二电阻(R2)、第四电阻(R4)；所述芯片(U3)的10脚连接有铁氧体磁珠一(FB1)，所述铁氧体磁珠一(FB1)与第一电阻(R1)相连，所述铁氧体磁珠一(FB1)、第一电阻(R1)之间还设有瞬态电压抑制器四(TVS4)，所述瞬态电压抑制器四(TVS4)的一端与铁氧体磁珠一(FB1)、第一电阻(R1)相连；所述芯片(U3)的9脚连接有铁氧体磁珠二(FB2)，所述铁氧体磁珠二(FB2)与第二电阻(R2)相连，所述铁氧体磁珠二(FB2)、第二电阻(R2)之间还设有瞬态电压抑制器三(TVS3)，所述瞬态电压抑制器三(TVS3)的一端与铁氧体磁珠二(FB2)、第二电阻(R2)相连；所述芯片(U3)的8脚连接有铁氧体磁珠三(FB3)，所述铁氧体磁珠三(FB3)与第三电阻(R3)相连，所述铁氧体磁珠三(FB3)、第三电阻(R3)之间还设有瞬态电压抑制器二(TVS2)，所述瞬态电压抑制器二(TVS2)的一端与铁氧体磁珠三(FB3)、第三电阻(R3)相连；所述芯片(U3)的7脚连接有铁氧体磁珠四(FB4)，所述铁氧体磁珠四(FB4)与第四电阻(R4)相连，所述铁氧体磁珠四(FB4)、第四电阻(R4)之间还设有瞬态电压抑制器一(TVS1)，所述瞬态电压抑制器一(TVS1)的一端与铁氧体磁珠四(FB4)、第四电阻(R4)相连，瞬态电压抑制器一(TVS1)的另一端、瞬态电压抑制器二(TVS2)的另一端、瞬态电压抑制器三(TVS3)的另一端、瞬态电压抑制器四(TVS4)的另一端并接后接CGND构成TVS管阵列；所述芯片(U3)的11脚接PGND，芯片(U3)的1脚连接有电源退耦电容(C1)，所述电源退耦电容(C1)的一端与芯片(U3)的1脚连接后接3.3VCC电源，所述电源退耦电容(C1)的另一端接地；所述芯片(U3)的3脚、4脚、5脚、6脚为信号的输出端，所述芯片(U3)的2脚接地。