[实用新型]一种水泥杆的竖立装置

摘要

一种水泥杆的竖立装置，用于解决山区等偏远地区水泥杆的架设不方便的问题。在车体的前侧设有举升臂，在举升臂与车体之间设有举升油缸，在举升臂的中部铰接摆动油缸，在举升臂自由端铰接有基座，且基座还与摆动油缸活塞杆铰接连接；在基座一侧固定有安装板，在安装板上转动安装转盘，在基座上设有驱动转盘旋转的第一驱动机构。转盘上固定有支架，在支架上设有夹持水泥杆的夹持总成；在支架的内腔中设有第二驱动机构，在第二驱动机构与支架之间设有输送油缸，在第二驱动机构上设有可旋转的输送轮。本装置，可以实现对水泥杆的夹持、举升、竖立和插放，各动作由机械结构和驱动部件完成，且各动作前后进行相互衔接，工作效率高。

主权项

一种水泥杆的竖立装置，其特征是，它包括车体、举升臂、举升油缸、摆动油缸、旋转总成、夹持总成和输送总成，在所述车体的前侧铰接安装有举升臂，在所述举升臂与车体之间设有举升油缸，在所述举升臂的中部铰接安装有摆动油缸，在所述举升臂的自由端铰接安装有基座，且所述基座还与摆动油缸的活塞杆铰接连接；在所述基座的一侧设有安装板，所述安装板与基座通过若干连接杆固定连接，在所述安装板上转动安装有转盘，在所述基座上设有驱动转盘旋转的第一驱动机构，所述基座、安装板、连接杆、转盘和第一驱动机构构成了旋转总成；在所述转盘上固定有支架，所述支架为“U”形的金属件，所述支架的两端之间为夹持水泥杆的夹持腔，在所述支架两端的内腔中分别铰接安装有摆动杆，在所述摆动杆的自由端通过转轴铰接安装有夹持块，在所述转轴上设有扭簧，在所述扭簧的作用下夹持块的前端向夹持腔所在的一侧倾斜，所述夹持块的作用端为与水泥杆外壁相适应的圆弧形，在所述支架的两端分别设有驱动摆动杆绕铰接点摆动的摆动油缸，且两所述摆动油缸同步动作、行程相同，所述摆动油缸、摆动杆、夹持块和支架构成了夹持总成；在所述支架的内腔中滑动安装有两个相对设置的第二驱动机构，在所述第二驱动机构与支架之间设有输送油缸，在所述第二驱动机构的输出端设有可旋转的输送轮，所述输送轮包括固定在第二驱动机构输出端的轮体以及固定在轮体外部的外圈，所述外圈为橡胶件并在所述外圈的圆形外壁上设有防滑花纹，且在所述外圈上设有压力传感器，所述压力传感器与支架上的控制器信号连接，所述控制器与输送油缸的电磁阀信号连接；在两所述第二驱动机构的同步动作下两输送轮同步动作且转向相反，当所述输送油缸活塞杆伸出后两输送轮逐渐靠近水泥杆然后与水泥杆接触，当压力传感器测得的水泥杆与输送轮之间的正压力达到一定值时，控制器控制输送油缸停止动作，并驱动第二驱动机构旋转以实现输送轮与水泥杆的相对滚动。