[实用新型]一种五轴全伺服机械手装置有效
| 申请号： | 201520389068.3 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN204748622U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 杨念振;曾俏 | 申请（专利权）人： | 广州市文穂塑料机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种五轴全伺服机械手装置，包括X轴臂、传动Y1轴臂、传动Y2轴臂、横行Z轴及机座；横行Z轴设置于机座上方，横行Z轴与机座通过螺纹连接；横行Z轴上设置线型轨道，X轴臂通过线型轨道与横行Z轴相对滑动；X轴臂上设置X轴臂，传动Y1轴臂与传动Y2轴臂分别设置于横行Z轴上，并相对X轴臂滑动。本实用新型的X1伺服电机带动固定座一及传动Y1轴臂相对X轴臂运动；X2伺服电机带动固定座二及传动Y2轴臂相对X轴臂运动；传动Y1轴臂上设置Y1伺服电机，Y1伺服电机带动Y1轴臂相对固定座一产生上下的相对运动；传动Y2轴臂上设置Y2伺服电机，Y2伺服电机带动Y2轴臂相对固定座二产生上下的相对运动；整个结构采用框架式，结构紧凑、稳定性高、抗振效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五轴全 伺服 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种五轴全伺服机械手装置，其特征在于：包括X轴臂（1）、传动Y1轴臂（2）、传动Y2轴臂（3）、横行Z轴（4）及机座（5）；横行Z轴（4）设置于机座（5）上方，横行Z轴（4）与机座（5）通过螺纹连接；横行Z轴（4）上设置线型轨道，X轴臂（1）通过线型轨道与横行Z轴（4）相对滑动；X轴臂（1）上设置X轴臂（1），传动Y1轴臂（2）与传动Y2轴臂（3）分别设置于横行Z轴（4）上，并相对X轴臂（1）滑动。
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