[实用新型]装载机线控转向路感模拟装置有效
申请号: | 201520389258.5 | 申请日: | 2015-06-06 |
公开(公告)号: | CN204688203U | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 赵海霞;李坤峰 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | B62D5/20 | 分类号: | B62D5/20 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 万桂斌 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种装载机线控转向路感模拟装置,旨在准确检测方向盘的旋转角度,能为驾驶员提供可调、合适的路感。左、右转向油缸的两端通过铰链销轴安装在前车架和后车架上,左、右液控单向阀与左、右单向阀及单向压差传感器和左、右转向油缸之间管道联接,车载电控单元(ECU)与单向压差传感器导线连接,轴角编码器与车载电控单元(ECU)导线连接,左、右电磁铁与车载电控单元(ECU)导线连接,左、右电磁铁固定安装在后车架上,轴角编码器套装在方向盘转轴上且与方向盘转轴固定连接,阻尼盘通过螺纹联接和键联接固定在方向盘转轴上。本实用新型适用于为车辆线控转向产生路感。 | ||
搜索关键词: | 装载 机线控 转向 模拟 装置 | ||
【主权项】:
一种装载机线控转向路感模拟装置,左转向油缸(1)的无杆腔和右转向油缸(14)的有杆腔通过油路联接形成P1油路,左转向油缸(1)的有杆腔和右转向油缸(14)的无杆腔通过油路联接形成P2油路,左转向油缸(1)和右转向油缸(14)的两端分别通过铰链销轴安装在前车架和后车架上,前车架和后车架之间通过中心铰链销轴联接,方向盘(7)固定联接在方向盘转轴(10)的上端,其特征是:主要由左液控单向阀(2)、单向压差传感器(3)、左单向阀(4)、右单向阀(5)、车载电控单元(ECU)(6)、轴承(8)、轴角编码器(9)、右电磁铁(11)、阻尼盘(12)、左电磁铁(13)和右液控单向阀(15)组成;所述左单向阀(4)的单向导通端通过油路与P1油路联接,所述左单向阀(4)的单向截止端通过油路联接到单向压差传感器(3)上侧的高压端,所述右单向阀(5)的单向导通端通过油路与P2油路联接,所述右单向阀(5)的单向截止端通过油路联接到单向压差传感器(3)上侧的高压端,所述左液控单向阀(2)的单向截止端通过油路与P1油路联接,所述左液控单向阀(2)的单向导通端通过油路联接到单向压差传感器(3)下侧的低压端,所述右液控单向阀(15)的单向截止端通过油路与P2油路联接,所述右液控单向阀(15)的单向导通端通过油路联接到单向压差传感器(3)下侧的低压端,所述左液控单向阀(2)的液控油路与P2油路联接,所述右液控单向阀(15)的液控油路与P1油路联接,所述车载ECU(6)与单向压差传感器(3)通过导线连接,所述轴角编码器(9)与车载ECU(6)通过导线连接,所述左电磁铁(13)和右电磁铁(11)与车载ECU通过导线连接,所述左电磁铁(13)和右电磁铁(11)固定安装在后车架上,所述轴角编码器(9)套装在方向盘转轴(10)上与方向盘转轴固定联接,所述阻尼盘(12)通过螺纹联接和键联接固定在方向盘转轴(10)上。
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