[实用新型]基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统

摘要

本实用新型公开了一种基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，包括地面接收站、多级中继设备和远距离巡检无人机；远距离巡检无人机包括H.264编解码模块；远距离巡检无人机、多级中继设备的每一级以及地面接收站均包括COFDM调制解调模块。本实用新型提供了一种基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，减少了远距离巡检无人机视频拍摄到工作人员处理的时间，能更快的发现隐患，降低了输电线路受到破坏可能性；采用H.264编解码模块，能够在不损失视频质量的情况下把视频压缩成码率非常低的数据流，发送给调制解调模块；采用COFDM调制解调模块，适合于高速移动中无线传输实时的高清视频。

主权项

基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，包括地面接收站和远距离巡检无人机，所述的远距离巡检无人机包括高清视频摄像机和H.264编解码模块，所述的远距离巡检无人机以及地面接收站均包括COFDM调制解调模块；其特征在于：它还包括多级中继设备，所述的远距离巡检无人机分别通过无线通讯方式与多级中继设备或地面接收站连接；所述多级中继设备通过无线通讯方式与地面接收站连接；所述的多级中继设备的每一级均包括COFDM调制解调模块；所述的多级中继设备为中继无人机或地面中继站；所述的多级中继设备的级数大于或者等于零；当级数为0时，远距离巡检无人机将视频信息以频率A直接发送给地面接收站；当级数为1时，远距离巡检无人机将视频信息以频率A发送给中继设备，中继设备将视频信息以频率B将视频信息发送给地面接收站；当级数大于1时，第一级中继设备发送频率始终使用B，接收频率开始使用A，当远距离巡检无人机飞过第一级中继设备，快要到达第二级中继设备的时候，设置第一级中继设备的接收频率为C来接收第二级中继设备以频率C转发过来的视频数据；第二级中继设备发送频率始终使用C，接收频率开始使用A，当远距离巡检无人机飞过第二级中继设备，快要到达第三级中继设备的时候，设置第二级中继设备的接收频率为D来接收第三级中继设备以频率D转发来的视频数据；依次类推，最后一级中继设备始终以频率A接收远距离巡检无人机的视频信息，以固定发送频率发送给倒数第二级的中继设备。