[实用新型]伺服高速手动钉箱机

摘要

本实用新型涉及纸箱加工技术领域，具体公开了一种伺服高速手动钉箱机，包括机架、打钉机构、推定机构、电控箱和脚踏开关，机架由基座、立柱、横梁和大臂组成，立柱设置基座的上部，横梁设置在立柱的上部，大臂设置在横梁的顶部，电控箱设置在立柱一侧的基座上，脚踏开关与电控箱电连接，操作人员将待打钉纸板顶在打钉机构上，然后踩踏脚踏开关，电控箱控制打钉机构进行工作，同时电控箱控制推定机构夹紧待打钉纸板，减小了操作人员的劳动强度，对操作人员的熟练度无要求；电控箱上设有控制面板，可通过控制面板对输出数据做准确的设定，钉距准确。

主权项

一种伺服高速手动钉箱机，其特征在于，包括机架、打钉机构、推定机构、电控箱(4)和脚踏开关(5)，机架由基座(11)、立柱(12)、横梁(13)和大臂(14)组成，立柱(12)设置基座(11)的上部，横梁(13)设置在立柱(12)的上部，大臂(14)设置在横梁(13)的顶部，电控箱(4)设置在立柱(12)一侧的基座(11)上，脚踏开关(5)与电控箱(4)电连接；所述打钉机构包括第一驱动电机(21)、放线盘支架(22)、两个放线盘(23)、送线装置(24)、打钉冲头(25)和冲头护板(26)，驱动电机(21)和放线盘支架(22)设置在大臂(14)一侧的顶部，两个放线盘(23)分上下设置在放线盘支架(22)上，送线装置(24)设置在大臂(14)一侧，打钉冲头(25)滑动设置在送线装置(24)上，且打钉冲头(25)与第一驱动电机(21)轴向连接；冲头护板(26)设在打钉冲头(25)两侧的送线装置(24)上，送线装置(24)上还设有压线杆(27)和防翻转挡板；推定机构包括第二伺服电机(30)、行程皮带(31)、送纸推板(32)、送纸挡板(33)、第一气缸(34)和第二气缸(35)，行程皮带(31)设置在横梁(13)的内部，送纸推板(32)固定在行程皮带(31)上，送纸挡板(33)设置在送纸推板(32)的工作端，第一气缸(34)和第二气缸(35)分别设置在送纸推板(32)顶部和侧面，第一气缸(34)和第二气缸(35)的活动杆上均设有与送纸推板(32)铰链的纸板固定压块(6)；第二伺服电机(30)设置在横梁(13)下部，第二伺服电机(30)与行程皮带(31)轴向连接；第一驱动电机(21)和第二伺服电机(30)均与电控箱(4)电连接；电控箱(4)上设有控制面板(41)。