[实用新型]控制负载均衡的系统及起升开闭机构、起重机、卸船机

摘要

本实用新型的控制负载均衡的系统及起升开闭机构、起重机、卸船机，所述重量传感器检测起升绳和开闭绳的实时拉力相关值，对各个绳的检测精度高，经过所述处理器对所述实时拉力相关值进行计算、比较，得出负载是否均衡，并在负载不均衡时输出用于调整与该差值的绝对值相关的两个绳中负载值较大的绳对应的电机的转速的控制指令到所述变频器，所述变频器进而调整对应的电机的转速，实现负载均衡。所述重量传感器直接检测起升绳和开闭绳的实时拉力相关值，对各个绳的检测精度高，且可以准确有效的实现每根绳受单台电机控制的卸船机或起重机的负载均衡，适用于多种形式的卸船机或起重机的负载均衡，应用范围广泛。

主权项

一种控制负载均衡的系统，用于控制起升开闭机构的负载均衡，其特征在于：包括多个重量传感器(10)，用于分别检测起升开闭机构的每一个起升绳(3)和每一个开闭绳(8)的实时拉力相关值；处理器，用于根据所述实时拉力相关值得到两根起升绳(3)的实时负载值的差值的绝对值B1、两根开闭绳(8)的实时负载值的差值的绝对值B2、位于前侧的起升绳(3)和开闭绳(8)的实时负载值的差值的绝对值B3、位于后侧的起升绳(3)和开闭绳(8)的实时负载值的差值的绝对值B4；并将差值的绝对值B1、B2、B3、B4分别与预设阈值进行比较，在差值的绝对值B1、B2、B3以及B4中的至少一个大于相应的预设阈值时，根据大于预设阈值的差值的绝对值来输出控制指令，该控制指令用于调整与该差值的绝对值相关的两个绳中负载值较大的绳对应的电机的转速；变频器，用于根据控制指令来调整与大于预设阈值的差值的绝对值相关的两个绳中负载值较大的绳对应的电机的转速。