[实用新型]插针式海绵抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种插针式海绵抓取机构，包括连接在机构固定安装板上的气缸，所述气缸另一端连接有插针驱动板，所述插针驱动板与机构固定安装板相互平行，所述插针驱动板上安装有多组插针机构。本实用新型克服上述现有技术的不足，制作、维护简便快捷、制作只需要铣、车、表面处理工艺即可，避免现有技术因加工工艺的复杂性造成的精度浮动大的问题；可快速更换易损件，只需要稍微松开紧固插针压板即可将插针从批定位槽中取出，并且更换后仍能保证很高的重复定位精度。

主权项

一种插针式海绵抓取机构，其特征在于：包括连接在机构固定安装板（5）上的气缸（4），所述气缸（4）另一端连接有插针驱动板（2），所述插针驱动板（2）与机构固定安装板（5）相互平行，所述插针驱动板（2）上安装有多组插针机构（8），所述插针机构（8）包括竖直设置的插针轨迹导向座（81），所述插针轨迹导向座（81）开设有一对水平水平设置的腰型孔（82），两腰型孔（82）分别通过一轴承（83）及安装轴（84）连接有插针固定块安装板（85），所述的插针固定块安装板（85）底部连接有插针固定块（86）、侧面通过直线导轨（87）连接在直线导轨固定板（88）上，所述直线导轨固定板（88）上开设有“八”字形的直线导轨槽（89）。