[实用新型]悬挂轮及轮式机器人有效
| 申请号： | 201520407019.8 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN204674692U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 汪雅楠;张和光 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司 11111 | 代理人： | 李春晅;代峰 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种悬挂轮及轮式机器人，属于轮式机械技术领域。该悬挂轮包括：行进轮、悬挂臂、驱动连杆和电机；其中，悬挂臂一端连接行进轮中轴，另一端连接驱动连杆；驱动连杆另一端连接机体；电机固定安装在悬挂臂或机体上，电机还同时连接行进轮中轴；悬挂臂包括高度调整机构，所述高度调整机构包括可伸缩组件，所述可伸缩组件在悬挂臂长度方向上伸展或收缩。本实用新型提供了自带电机且具备高度调节功能的悬挂轮，通过该悬挂轮的使用，可维持机器人运动过程中机体的平衡，保证机器人行进的稳定性，且机器人可实现原地转向。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
一种悬挂轮，其特征在于，所述悬挂轮包括：行进轮、悬挂臂、驱动连杆和电机；其中，悬挂臂一端连接行进轮中轴，另一端连接驱动连杆；驱动连杆另一端连接机体；电机固定安装在悬挂臂或机体上，电机还同时连接行进轮中轴；悬挂臂包括高度调整机构，所述高度调整机构包括可伸缩组件，所述可伸缩组件在悬挂臂长度方向上伸展或收缩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520407019.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带调速的铁路T型梁运梁机
- 下一篇：一种汽车前隔板加强结构
