[实用新型]一种增量式光电编码器的相位零点调试仪

摘要

本实用新型公开了一种增量式光电编码器的相位零点调试仪，其包括由检测模块接口、发光二极管和第三电阻组成的编码器相位零点检测模块和伺服电机控制模块；检测模块接口的第一个接线端子接入+5V电压且与编码器的电源端连接，第二个接线端子接地且与编码器的接地端连接，第三电阻的第一端通过第三个接线端子与编码器的Z相的正极端连接，发光二极管的负极端通过第四个接线端子与编码器的Z相的负极端连接，发光二极管的正极端与第三电阻的第二端连接；发光二极管刚点亮时使伺服电机自锁，编码器安装于伺服电机上后使伺服电机解锁，转子转动后使伺服电机自锁；优点是能有效地减少零点校对的工作量，提高零点校对效率，并能有效地提高零点校对精度。

主权项

一种增量式光电编码器的相位零点调试仪，其特征在于包括编码器相位零点检测模块和用于控制伺服电机自锁和解锁的伺服电机控制模块；所述的编码器相位零点检测模块由检测模块接口、发光二极管和第三电阻组成，所述的检测模块接口的第一个接线端子接入+5V电压，且与增量式光电编码器的电源端连接，所述的检测模块接口的第二个接线端子接地，且与增量式光电编码器的接地端连接，所述的第三电阻的第一端通过所述的检测模块接口的第三个接线端子与增量式光电编码器的Z相的正极端连接，所述的发光二极管的负极端通过所述的检测模块接口的第四个接线端子与增量式光电编码器的Z相的负极端连接，所述的发光二极管的正极端与所述的第三电阻的第二端连接；所述的发光二极管刚刚点亮时使所述的伺服电机控制模块控制伺服电机自锁在零点位置，增量式光电编码器安装于伺服电机上后使所述的伺服电机控制模块控制伺服电机解锁，伺服电机的转子转动10°～30°后使所述的伺服电机控制模块控制伺服电机再次自锁在零点位置，此时所述的发光二极管仍发光表明增量式光电编码器的相位零点与伺服电机的转子磁极的相位零点已对齐。