[实用新型]一种图书馆自动存取书系统有效
申请号: | 201520408359.2 | 申请日: | 2015-06-12 |
公开(公告)号: | CN204791313U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 刘子腾;孙梓琳;曾祥宁;朱丽娟;刘元禾 | 申请(专利权)人: | 刘子腾 |
主分类号: | G07G1/00 | 分类号: | G07G1/00 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 高之波;邬玥 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种图书馆自动存取书系统,包括:信息交互终端、后台、引导系统和机器人。后台首先接收用户在信息交互终端选择的书籍信息,然后将位置发送至机器人,机器人根据引导系统自主运动至图书存取操作的目标位置,完成对目标图书的存取操作。该技术实现了对图书存取的自动化操作,降低了图书馆工作人员的劳动强度;同时,由于不需要铺设轨道,降低了前期投入成本与后期维护费用,并提高了整个存取书系统对于不同图书馆的适应性,特别适用于书架布局不规则的图书馆。 | ||
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【主权项】:
一种图书馆自动存取书系统,其特征在于,包括:信息交互终端(1)、后台(2)、引导系统(3)和机器人(4),所述后台(2)接收用户在信息交互终端(1)选择的书籍信息并将其位置发送至机器人(4),机器人(4)根据引导系统(3)自主运动至图书存取操作的目标位置,完成对目标图书的存取操作;所述机器人(4)由板状车身(41)、垂直设置于板状车身的升降导轨(42)、与升降导轨垂直设置的水平导轨(43)以及设置于水平导轨末端的夹持部件(44)组成。
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