[实用新型]一种瓷砖自动定位及堆垛装置

摘要

本实用新型公开了一种瓷砖自动定位及堆垛装置，包括机架，机架上设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构的后端设有用于将瓷砖逐片间歇停住并定位的阻挡机构，第一输送机构与第二输送机构之间设有将第一输送机构后端的瓷砖夹持升起并在夹持升起后带动瓷砖旋转与平移的夹持旋转机械手；第二输送机构的前端设有用于接收夹持旋转机械手平移输入的瓷砖并等待堆垛的抬料平台机构，上述各机构通过主控电路控制。本实用新型通过阻挡机构将第一输送机构的瓷砖阻挡定位，定位后通过夹持旋转机械手将瓷砖夹持升起，同时在夹持升起过程中按要求对瓷砖的正面或背面进行调节更换，降低人工成本并提高生产效率。

主权项

一种瓷砖自动定位及堆垛装置，包括机架，所述机架上设有用于承载瓷砖以及推动瓷砖从前端到后端输送前进的第一输送机构和第二输送机构，其特征在于：第一输送机构的后端设有用于将瓷砖逐片间歇停住并定位的阻挡机构，所述第一输送机构与第二输送机构之间设有将第一输送机构后端的瓷砖夹持升起并在夹持升起后带动瓷砖旋转与平移的夹持旋转机械手；所述第二输送机构的前端设有用于接收夹持旋转机械手平移输入的瓷砖并等待堆垛的抬料平台机构，上述各机构通过主控电路控制。