[实用新型]一种用于AGV搬运机器人的料车自动挂扣装置及料车有效
| 申请号： | 201520413083.7 | 申请日： | 2015-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN204689162U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 陈敬毅;彭旭东 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏钺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;B60D1/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518122 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种用于AGV搬运机器人的料车自动挂扣装置及料车。所述料车自动挂扣装置包括：安装支架，所述安装支架固定于料车底面，所述安装支架中部设有V型槽，所述V型槽的底部位于所述AGV搬运机器人的移动方向上；楔形块，所述楔形块通过转轴可转动连接于安装支架上，所述楔形块和所述V型槽配合形成容纳所述AGV搬运机器人的顶杆的空间；所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧顶住所述楔形块的侧面。本实用新型的料车自动挂扣装置能够使料车与AGV搬运机器人之间合理挂扣，料车又可及时脱离AGV搬运机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 搬运 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于AGV搬运机器人的料车自动挂扣装置，其特征在于，包括：安装支架，所述安装支架固定于料车底面，所述安装支架中部设有V型槽，所述V型槽的底部位于所述AGV搬运机器人的移动方向上；楔形块，所述楔形块通过转轴可转动连接于安装支架上，所述楔形块和所述V型槽配合形成容纳所述AGV搬运机器人的顶杆的空间；所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧顶住所述楔形块的侧面。
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