[实用新型]一种三爪抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种三爪抓取装置，其特征在于该装置包括三爪卡盘、三爪卡子、伸缩杆和三个爪指，伸缩杆的上部固定在三爪卡盘上，伸缩杆的下部与三爪卡子连接，三个爪指的上部分别固定在三爪卡盘的夹持槽内，三个爪指的下部分别固定在三爪卡子的夹持槽内；所述三爪卡盘沿周向均匀分布有三个爪，相邻两个爪之间的夹角为120°，三爪卡盘中心设有中心通孔，所述中心通孔内设置有直线轴承，三爪卡盘的每个爪的外侧均设有一个夹持槽，夹持槽的两侧均设有螺纹通孔，该螺纹通孔到三爪卡盘中心通孔的距离相等；所述三爪卡子的形状结构与三爪卡盘的形状结构相同，三爪卡子上的中心通孔内设有螺纹。

主权项

一种三爪抓取装置，其特征在于该装置包括三爪卡盘、三爪卡子、伸缩杆和三个爪指，伸缩杆的上部固定在三爪卡盘上，伸缩杆的下部与三爪卡子连接，三个爪指的上部分别固定在三爪卡盘的夹持槽内，三个爪指的下部分别固定在三爪卡子的夹持槽内；所述三爪卡盘沿周向均匀分布有三个爪，相邻两个爪之间的夹角为120°，三爪卡盘中心设有中心通孔，所述中心通孔内设置有直线轴承，三爪卡盘的每个爪的外侧均设有一个夹持槽，夹持槽的两侧均设有螺纹通孔，该螺纹通孔到三爪卡盘中心通孔的距离相等；所述三爪卡子的形状结构与三爪卡盘的形状结构相同，三爪卡子上的中心通孔内设有螺纹；伸缩杆上部通过直线轴承与三爪卡盘中心通孔固定连接，且伸缩杆与直线轴承为过盈配合，下部通过螺纹与三爪卡子的中心通孔连接；所述伸缩杆的上端与外部驱动机构连接，所述爪指上部设有空心圆孔，空心圆孔内设有滚子轴承，爪指下部设有通槽；爪指上部的厚度与三爪卡盘的夹持槽的宽度相匹配，爪指下部设有通槽的部分的厚度与三爪卡子的夹持槽的宽度相匹配，通过销轴穿过三爪卡盘的夹持槽两侧的螺纹通孔和爪指的空心圆孔，将爪指的上部固定在三爪卡盘的夹持槽内，且该销轴与空心圆孔内的滚子轴承为过盈配合；通过销轴穿过三爪卡子上的夹持槽两侧的螺纹通孔和爪指下部的通槽，将爪指的下部固定在三爪卡子的夹持槽内。