[实用新型]一种新型机器人示教器

摘要

本实用新型涉及一种新型机器人示教器，包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分；所述DeadMan按钮部分有两个，分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧，用螺钉固联。本实用新型是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器，尤其对于DeadMan按钮进行创新，极大地增强了示教器的可操作性，并增加了示教器的寿命和可修复性，降低了示教器的制作成本。同时，可以将Ipad机取出，进行离线编程，极大地方便了工人的操作，如果示教器发生故障，本实用新型在维修和更换方面也更加的方便。

主权项

一种新型机器人示教器，其特征在于，包括示教器主体部分（10）和DeadMan按钮部分（20）；所述DeadMan按钮部分（20）有两个，分别设置在所述示教器主体部分（10）的背面的两侧，用螺钉固联；所述示教器主体部分（10）包括上壳体（101）、下壳体（102）、数据线盖（103）、按钮盒（104）、按钮盒盖（105）、选择开关（106）、急停按钮（107）、把手（108）、端盖（109）、手带（110）、航空插头（111）、Ipad壳（112）、Ipad机（113）、后盖（114），所述上壳体（101）和下壳体（102）通过螺钉固联，所述Ipad壳（112）通过螺钉固联在上壳体（101）上，后盖（114）通过螺钉固联在下壳体（102）上；按钮盒（104）和按钮盒盖（105）通过螺钉固联，两个按钮盒（104）通过螺钉固联在下壳体（102）的两个侧面，急停按钮（107）通过螺母固联在左侧的按钮盒（104）上，选择开关（106）通过螺母固联在右侧的按钮盒（104）上；数据线盖（103）上压入两个磁钢，通过磁力吸在上壳体（101）的下部；把手（108）通过螺钉固联在下壳体（102）的上部；四个端盖（109）分别通过螺钉固联在示教器外壳的两侧，两个手带（110）分别穿过下壳体（102）的两个侧面的通孔并在壳内固定；航空插头（111）通过螺钉固联在示教器外壳的下端部；所述Ipad机（113）压入Ipad壳（112）中；所述DeadMan按钮部分（20）包括按钮壳（201）、按钮（202）、导杆（203）、端盖（204）、直线轴承（205）、弹簧（206）、长推板（207）、微动开关（208）、短推板（209）；按钮壳（201）通过螺钉固联在后盖（114）上，按钮（202）套在按钮壳（201）的斜面侧上，并通过螺钉和两个导杆（203）固联；两个直线轴承（205）通过配合压入下壳体（102）的台阶孔内，并分别由端盖（204）封住，端盖（204）通过螺钉固联在下壳体（102）的内壁上；导杆（203）穿过直线轴承（205），并在按钮（202）和端盖（204）之间套有弹簧（206），按钮（202）在两根导杆（203）的导向及弹簧（206）的弹力作用下，实现按下和弹回的动作；两个微动开关（208）分别通过螺钉固联在按钮壳（201）内壁的两侧，装在同一高度上；长推板（207）通过螺钉固联在按钮（202）内侧的一边，短推板（209）通过螺钉固联在按钮（202）内侧的另一边；长推板（207）比短推板（209）长度上短3mm，从而实现在初始状态下，按钮（202）按下3mm，长推板（207）使相对应的微动开关（208）发信，继续再按下3mm，在长推板（207）使相应的微动开关（208）发信的同时，短推板（209）使相对应的微动开关（208）发信。