[实用新型]一种针式吸盘

摘要

本实用新型公开了一种针式吸盘，包括气缸、拨杆、轴、滑块、上固定滑块、下固定滑块、调节杆、框架、钢针和转接块，气缸的上端固定在框架，转接块固定在气缸的活塞杆上，拨杆的数量为两根，两根拨杆对称分布在转接块的下方左右两侧，轴对应穿过拨杆的拐角处，且轴的前后两端与框架固连，拨杆的上端均与转接块相铰接，滑块的数量为两个，拨杆的下端分别对应与两个滑块相铰接，两个滑块分别与下固定滑块的左侧、右侧滑动配合，两个滑块分别与上固定滑块端面贴合，钢针分别安装在两个滑块的下部。本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高和生产制造成本低等优点，采用针刺的方式实现对透气性和非钢性工件搬运，提高了搬运的效率，稳定性较高。

主权项

一种针式吸盘，包括气缸(1)、拨杆(2)、轴(3)、滑块(4)、上固定滑块(5)、下固定滑块(6)、调节杆(7)、框架(8)、钢针(9)和转接块(10)，其特征在于：所述气缸(1)的上端通过螺钉固定在框架(8)，所述转接块(10)固定在气缸(1)的活塞杆上，所述拨杆(2)呈V字型结构，所述拨杆(2)的数量为两根，两根拨杆(2)对称分布在转接块(10)的下方左右两侧，所述轴(3)对应穿过拨杆(2)的拐角处，且轴(3)的前后两端与框架(8)固连，所述拨杆(2)的上端均与转接块(10)相铰接，所述滑块(4)的数量为两个，所述拨杆(2)的下端分别对应与两个滑块(4)相铰接，所述上固定滑块(5)通过螺钉对称安装在框架(8)左侧内壁、右侧内壁上，所述下固定滑块(6)通过螺钉固定在框架(8)下侧内壁的中部，所述下固定滑块(6)呈类等腰梯形结构，两个滑块(4)分别与下固定滑块(6)的左侧、右侧滑动配合，两个滑块(4)分别与上固定滑块(5)端面贴合，所述钢针(9)分别安装在两个滑块(4)的下部，所述调节杆(7)位于转接块(10)的正下方，所述调节杆(7)与下固定滑块(6)间通过螺纹配合的方式相连。