[实用新型]全零件冲压线末自动装箱系统有效
| 申请号： | 201520420783.9 | 申请日： | 2015-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN204685882U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 张三义 | 申请（专利权）人： | 张三义 |
| 主分类号： | B21D43/20 | 分类号： | B21D43/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全零件冲压线末自动装箱系统，包括：机器人系统分别设置在伺服同步皮带系统两端，视觉系统与PLC控制器连接，机器人系统与机器人控制器连接，PLC控制器与机器人控制器连接，料筐与料筐更换系统连接；零件通过伺服同步皮带系统进行运输，视觉系统获取零件位置图像信息并判断零件位置偏差，PLC控制器将位置偏差信息传送给机器人控制器，机器人控制器控制机器人对零件进行抓取，并根据零件形状放入相应的料筐。本实用新型有益效果：本实用新型通过图像获取装置确定零件位置偏差信息，机器人根据此位置偏差信息自动调整抓取零件的位置，实现对每件零件的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 冲压 自动 装箱 系统 | ||
【主权项】：
一种全零件冲压线末自动装箱系统，其特征是，包括：伺服同步皮带系统、视觉系统、PLC控制器、机器人系统、机器人控制器、料筐以及料筐更换系统；所述机器人系统分别设置在伺服同步皮带系统两端，视觉系统与PLC控制器连接，机器人系统与机器人控制器连接，PLC控制器与机器人控制器连接，料筐与料筐更换系统连接；零件通过伺服同步皮带系统进行运输，视觉系统获取零件位置图像信息并判断零件位置偏差，PLC控制器将位置偏差信息传送给机器人控制器，机器人控制器控制机器人对零件进行抓取，并根据零件形状放入相应的料筐。
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