[实用新型]工业生产线传输线体控制器

摘要

本实用新型提供一种工业生产线传输线体控制器，该传输线体控制器控制由第一段直线传送辊道、第二段直线传送辊道、第三段直线传送辊道和一个转台传送辊道构成的传输线体，四段辊道均配有多个辊轴，每个辊道分别通过交流异步电动机转动进行传送，电气部分包括相互连接的主控芯片、输入电路、输出电路、开关电源和电源转换电路。本实用新型的效果是该传输线体控制器用DSP实现主控功能，取代了进口PLC的CPU模块和扩展I/O模块，控制器成本可以降低75％-80％；各个辊道传送区之间相互独立，使用更加灵活；控制器I/O口资源丰富，有充足备用接口，对于不同的传输线体，只需根据控制要求将程序进行调整，具有一定的通用性。输入输出信号与控制器连接采用专用接插件，增强了控制器的可靠性和稳定性能。

主权项

一种工业生产线传输线体控制器，其特征是：该传输线体控制器包括传输线体及电气部分，所述传输线体包括四段：第一段直线传送辊道(ZDT1)、第二段直线传送辊道(ZDT2)、第三段直线传送辊道(ZDT3)和一个转台传送辊道(ZTT1)，四段辊道均配有多个辊轴(1)，通过交流异步电动机转动进行传送，交流异步电动机位于每段直线传送辊道的下面，交流异步电动机通过链条带动辊轴(1)转动，每一段辊道上的辊轴与辊轴之间通过链条相互连接，第一段直线传送辊道(ZDT1)、第二段直线传送辊道(ZDT2)、第三段直线传送辊道(ZDT3)和转台传送辊道(ZTT1)的末端均设有一个阻挡块(3)，阻挡块(3)下面设有改变阻挡块位置的气缸，转台传送辊道(ZTT1)的下面设有连接旋转气缸的转台(4)，控制转台传送辊道(ZTT1)左右旋转90度，旋转气缸上设有控制旋转和返回的两个电磁阀，分别控制旋转气缸的旋转动作和返回动作；第一段直线传送辊道(ZDT1)、第二段直线传送辊道(ZDT2)、第三段直线传送辊道(ZDT3)和转台传送辊道(ZTT1)都配有进入检测传感器(2)和到位检测传感器(5)各一对，分别用于检测该传送区是否有工件进入及是否涉及跨区传送；所述电气部分包括相互连接的主控芯片、输入电路、输出电路、开关电源和电源转换电路，所述输入电路包括输入端子排和输入侧光耦隔离电路，所述输出电路包括输出侧光耦隔离电路、固态继电器和输出端子排；所述输入电路结构相同，每路输入电路通过输入端子排将接入的按钮和传感器接线与控制器输入管脚连接，输入电路间相互独立，在每一路输入电路和主控芯片的数字量输入管脚间均设有光耦隔离电路；所述输出电路结构也相同，每路输出电路将控制器的输出管脚与光耦隔离电路相连，光耦隔离电路的输出侧接有晶体管，所述晶体管与开关电源及固态继电器线圈共同构成回路，固态继电器的常开触点与输出端子排相连，再与所述交流异步电动机的交流接触器或者气缸的电磁阀相连接，输出电路间也相互独立，在主控芯片的输出管脚与每路输出电路间也都设有光耦隔离电路,所述输入电路和输出电路的光耦隔离电路的输出侧均设有发光二极管，用于指示这一路通路是否有信号流通；通过所述输入电路将传感器检测信号、控制信号及测试结果传递信号传送给主控芯片，输入电路中的光耦隔离电路用于将输入电路中的输入信号转变为主控芯片直接处理的电压信号，主控芯片的输出信号经过光耦隔离电路后控制固态继电器线圈是否通电，若固态继电器线圈通电，对应常开触点将会闭合，对应输出信号的发光二极管也会亮；固态继电器常开触点的状态将决定交流接触器和气缸电磁阀是否能得电，如果固态继电器线圈通电，则对应常开触点闭合，则所串联的交流接触器或气缸电磁阀将通电，交流异步电动机通电运转或者气缸动作。