[实用新型]籽棉打模机自动控制装置

摘要

本实用新型涉及一种籽棉打模机自动控制装置，主要对踩压打模进行自动控制，通过控制继电器KM1、KM2、KM4、KM5与时间继电器KT1、KT2以及限位开关SQ1、SQ2的配合，控制电磁线圈YA1-YA4的动作，实现对踩压打模部分的踩压油缸(9)和踩头行进马达(10)的工作的自动控制。与现有技术相比，本实用新型可自动控制打模机的踩压打模工作，只需要一个人即能很容易地操作打模机，能代替人工，特别是能够减轻劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种籽棉打模机自动控制装置，包含液压系统和电气系统，所述液压系统包含踩压打模和脱模两部分，踩压打模部分包含踩压油缸(9)和踩头行进马达(10)，脱模部分包含箱体升降油缸(12)和后箱门启闭油缸(13)，所述踩压油缸(9)、踩头行进马达(10)、箱体升降油缸(12)和后箱门启闭油缸(13)的液压回路中均设有换向阀(6)，其特征在于：所述的踩压打模部分设有自动控制器(23),该自动控制器(23)包含控制继电器KM1、KM2、KM4、KM5和时间继电器KT1、KT2，以及驱动换向阀(6)的电磁线圈YA1‑YA4，所述的踩压打模部分设有自动控制器(23),该自动控制器(23)包含控制继电器KM1、KM2、KM4、KM5和时间继电器KT1、KT2；控制继电器KM1的电压回路中设有1对并联的限位开关SQ1和SQ2，并且限位开关SQ1和SQ2之间的起始状态为逻辑非关系；控制继电器KM1的一个控制接点KM1K与限位开关SQ1串联并设于控制继电器KM1的电压回路中；控制继电器KM2和电磁线圈YA4的电压回路中设有自动控制启动开关Q3，控制继电器KM2的一个常开控制接点KM2K与自动控制启动开关Q3并联后设置于控制继电器KM2的电压回路中，控制继电器KM2的电压回路中还设有控制开关KM6K，并且控制开关KM6K与限位开关SQ2联动；控制继电器KM4的电压回路中设有压力感应器KP，并且压力感应器KP并联有控制继电器KM4的控制接点KM4K，同时，时间继电器KT2的一个常闭的控制接点KT2K串联于控制继电器KM4电压回路中；控制继电器KM4的一个控制接点KM4K设置于时间继电器KT1的电压回路中；控制继电器KM4和KM5的一个控制接点KM4K和KM5K串联于电磁线圈YA2的电压回路中；控制继电器KM5的一个控制接点KM5K设置于时间继电器KT2的电压回路中；时间继电器KT1的一个常开的控制接点KT1K与时间继电器KT2的一个常闭的控制接点KT2K并联后设置于控制继电器KM5电压回路中，并且所述时间继电器KT2的该常闭的控制接点KT2K与控制继电器KM5一个常开的控制接点KM5K串联后再与所述时间继电器KT1的个常开的控制接点KT1K并联。