[实用新型]一种齿轮取放夹爪装置有效
申请号: | 201520426771.7 | 申请日: | 2015-06-19 |
公开(公告)号: | CN204868708U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 杨娅;余顺平;张智;刘丽梅 | 申请(专利权)人: | 惠州连硕科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种齿轮取放夹爪装置,包括取放夹具,所述取放夹具包括导向机构、夹具本体、气缸和弹性夹爪,所述夹具本体与所述导向机构连接,所述气缸、弹性夹爪均设置在所述夹具本体上,所述气缸与所述弹性夹爪连接。本实用新型的有益效果是:可通过导向机构对弹性夹爪进行导向,可通过气缸驱动弹性夹爪,来实现自动取放,自动化程度较高,效率较高,可以避免带入异物。 | ||
搜索关键词: | 一种 齿轮 取放夹爪 装置 | ||
【主权项】:
一种齿轮取放夹爪装置,其特征在于:包括取放夹具,所述取放夹具包括导向机构、夹具本体、气缸和弹性夹爪,所述夹具本体与所述导向机构连接,所述气缸、弹性夹爪均设置在所述夹具本体上,所述气缸与所述弹性夹爪连接。
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