[实用新型]一种地震救援机器人起重举升臂有效
| 申请号： | 201520428288.2 | 申请日： | 2015-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN204981050U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 魏盼盼;赵修林;刘红建;宋峰;宋滕飞;姬芳;马玉华;崔滕;闵凡涛 | 申请（专利权）人： | 山东鲁班智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种地震救援机器人起重举升臂，包括作业栏、调平油缸、上臂装配、上臂变幅油缸、上臂伸缩油缸、下臂装配、下臂伸缩油缸、吊钩、下臂变幅油缸、转台、中央回转体、回转支撑，在作业栏1与上臂装配3之间设有调平油缸2，从而实现了在救援过程中救援人员的高空作业，具备了高空作业车的功能。在上臂装配3与下臂装配6之间设有上臂变幅油缸4，上臂装配3中装有上臂伸缩油缸5，用来控制上臂的伸缩，下臂装配6中装有下臂伸缩油缸7，用来控制下臂的伸缩。吊钩8安装在下臂装配6的顶端，实现了在起重机吊装货物的功能。 | ||
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【主权项】：
一种地震救援机器人起重举升臂，包括作业栏、调平油缸、上臂装配、上臂变幅油缸、上臂伸缩油缸、下臂装配、下臂伸缩油缸、吊钩、下臂变幅油缸、转台、中央回转体、回转支撑，其特征在于：在作业栏与上臂装配之间设有调平油缸，在上臂装配与下臂装配之间设有上臂变幅油缸，上臂装配中装有上臂伸缩油缸，下臂装配中装有下臂伸缩油缸，吊钩安装在下臂装配的顶端，下臂装配与转台之间连接有下臂变幅油缸，在转台的下部设有用以控制整装的旋转的中央回转体和回转支撑。
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