[实用新型]带反馈扭矩控制与定位检测的钣金折弯系统

摘要

本实用新型涉及一种带反馈扭矩控制与定位检测的钣金折弯系统，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及主机，驱动电机上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，还包括电容感应厚度检测器、压力传感器、接近开关、检测反馈装置及控制器，压力传感器及接近开关装置于被加工件的折弯处；检测反馈装置包括装置于夹持固定座上的超声波裂纹检测器；电容感应厚度检测器、压力传感器、接近开关及超声波裂纹检测器分别通过DSP数据处理模块与主机连接。本实用新型通过压力传感器控制被加工件的夹持力及安装位置，通过裂纹检测与分阶段折弯，大大地减小了裂纹比例，提高了加工质量；通过控制折弯角度，防止过度折弯，提高设备的使用安全性。

主权项

一种带反馈扭矩控制与定位检测的钣金折弯系统，包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于：还包括借助第一支架(7)安装于机架(1)上的电容感应厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)的第一压力传感器(14)及接近开关(12)、检测反馈装置及与所述主机(4)连接的控制器(10)，所述第一压力传感器(14)借助弹簧(13)装置于挡块(15)的安装槽中，所述挡块(15)装置于被加工件(5)的折弯侧，所述接近开关(12)借助支撑杆(11)装置于被加工件(5)的折弯侧；所述检测反馈装置包括借助第二支架(16)装置于夹持固定座(2)上的超声波裂纹检测器(17)，超声波裂纹检测器(17)位于被加工件(5)的折弯处；所述夹持固定座(2)上还安装有第二压力传感器(18)及第三压力传感器(19)，第二压力传感器(18)位于所述被加工件(5)的夹持侧面，第三压力传感器(19)位于被加工件(5)的底面；所述电容感应厚度检测器(8)、第一压力传感器(14)、第二压力传感器(18)、第三压力传感器(19)、接近开关(12)及超声波裂纹检测器(17)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述电容感应厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出扭矩；所述超声波裂纹检测器(17)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至主机(4)，主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出扭矩。