[实用新型]机械手装置有效
| 申请号： | 201520429546.9 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN204712046U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 郑建生;赵文文 | 申请（专利权）人： | 昆山威典电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 215343 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手装置，属于机器辅助装置领域，为解决现有装置行程有限等问题而设计。本实用新型机械手装置包括能轴向旋转的立柱、能沿立柱移动的机械大臂、能绕着机械大臂转动的机械小臂、以及设置在机械小臂端头的连接件；连接件能在其所属平面内转动和/或移动。本实用新型机械手装置包括能沿立柱移动的机械大臂和能绕着机械大臂转动的机械小臂，行程更长，负荷量更大，结构更合理，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，其特征在于，包括能轴向旋转的立柱(1)、能沿所述立柱(1)移动的机械大臂(2)、能绕着所述机械大臂(2)转动的机械小臂(3)、以及设置在所述机械小臂(3)端头的连接件(4)；所述连接件(4)能在其所属平面内转动和/或移动。
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