[实用新型]一种四象限探测器及光电定向实验仪

摘要

本实用新型提供一种四象限探测器及光电定向实验仪，包括固定在实验面板上的电源转换模块、四象限模块、光电测距模块、小车避障模块、控制模块和显示模块，还包括可拆卸地固定在实验面板上的障碍模拟物；本实验仪集合了光电定向，光电检测和光电测距实验，使学生可以综合对比三种光电传感器的原理并且加以应用。本实验仪器采用可搭建模式，使得四象限传感器模块和光电测距模块可共用控制模块部分，节省成本，可强化学生的动手动脑能力。

主权项

一种四象限探测器及光电定向实验仪，其特征在于：包括固定在实验面板上的电源转换模块(10)、四象限模块(20)、光电测距模块(30)、小车避障模块(40)、控制模块(50)和显示模块(60)，还包括可拆卸地固定在实验面板上的障碍模拟物(70)，所述障碍模拟物(70)在光电测距模块(30)和小车避障模块(40)中分别模拟被测物体和障碍物；所述四象限模块(20)包括独立分布在实验面板上的激光器(21)、四象限传感器(22)和输入控制电路(23)；所述光电测距模块(30)主要包括实验面板上的光电传感器(31)；所述小车避障模块(40)包括红外感应电路(41)、电机(42)和电机转向控制电路(43)，所述电机转向控制电路(43)分别信号连接至所述红外感应电路(41)和电机(42)；所述控制模块(50)分别信号连接至所述激光器(21)、四象限传感器(22)、光电传感器(31)和显示模块(60)；所述电源转换模块(10)供电于所激光器(21)、四象限传感器(22)和输入控制电路(23)、光电传感器(31)、红外感应电路(41)、电机(42)和电机转向控制电路(43)。