[实用新型]一种护理服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种护理服务机器人，它涉及护理服务领域。它主要由辅助站立、辅助行走和载人行走三个模块组成。辅助站立模块由背支撑架和脚下滑板组成，背支撑架由丝杠连接在底板上，滑板安放在地板的滑槽里。辅助行走主要由座板推力杆、滑板滑槽和腋下支撑杆组成，座板推力杆通过滑块将滑板的滑槽连接，腋下支撑杆连接在背支撑架上。载人行走主要由驱动轮和座板组成。辅助站立和辅助行走模块通过丝杠、光杆和底板进行连接。辅助行走和载人行走模块通过底板、滑板及座板进行连接。护理服务机器人通过支撑杆下的电动推力杆和支撑杆的左右移动可实现根据不同人体身高的自动调节。护理服务机器人具有减重、可根据使用者不同的身材比例自动调节其高度的优点。

主权项

一种护理服务机器人，其特征在于：它包含底板（1）、底板滑板（2）、万向轮（3）、右驱动轮（4）、左驱动轮（5）、左丝杠驱动电机（6）、右丝杠驱动电机（7）、滑板左丝杠（8）、滑板右丝杠（9）、底板支撑（10）、底板支撑板（11）、支撑光杆（12）、齿条（13）、背支撑架驱动电机（14）、齿轮（15）、背支撑架（16）、顶板（17）、腋下支撑杆（18）、腋下提升板（19）、小臂支撑板（20）、小臂提升板（21）、腋下提升板推力杆（22）、小臂提升板推力杆（23）、座板架（24）、座板推力杆（25），滑板（2）放在底板（1）的滑轨里，左驱动轮（4）、右驱动轮（5）安装在底板后端的两侧，万向轮（3）安装在底板前端，左丝杠电动机（6）与左丝杠（8）相连、右丝杠电动机（7）与右丝杠（9）相连并且安装在底板（1）的底部，底板支承板（11）由底板支撑（10）连接在底板（1）上，支撑光杆（12）和齿条（13）安放在底板支承板（11）上，背支撑架（16）套在在支撑光杆（12）上，腋下支撑杆（18）和腋下提升板（19）连接并由腋下提升板推力杆（22）安装在背支撑架（16）上，小臂支撑板（20）和小臂提升板（21）连接并由小臂提升板推力杆（23）安装在腋下提升板（19）上，电机（14）连接齿轮（15）固定在背支撑架（16）上并和齿条（13）相配合，座板架（24）连接在背支撑架（16）上，座板推力杆（25）一端和座板架（24）连接另一端安放在滑板（2）的滑槽里。