[实用新型]一种开门反馈单元及智能取衣系统

摘要

本实用新型公开了一种开门反馈单元及智能取衣系统。开门反馈单元包括若干常开式的行程开关。在机械安装结构上，每个衣柜安装有一个行程开关，且位于相应衣柜的电磁锁的下方，在相应电磁锁开启时因挤压而闭合触发。在电性连接结构上，这些行程开关呈阵列式电性连接：所有行程开关的两端分别连接核心控制器且分别表征行信号ROW_i与列信号COL_j，i、j均为正整数分别代表相应行程开关所在的行、列。核心控制器发出ROW_i或COL_j，通过相应的行程开关读取相应的COL_j或ROW_i。只有电磁锁真正开启，相应行程开关才能触发，核心控制器才能读取成功，实现开门反馈的目的。本实用新型还提供具有所述开门反馈单元的智能取衣系统。

主权项

一种开门反馈单元，其用于协助智能取衣系统，在从取衣柜的若干衣柜中提取衣物时，通知所述智能取衣系统的核心控制器(61)；其特征在于：开门反馈单元(66)包括若干常开式的行程开关；在机械安装结构上，每个衣柜上安装有一个行程开关，且行程开关位于相应衣柜中电磁锁的下方，行程开关在相应电磁锁开启时因挤压而闭合触发；在电性连接结构上，这些行程开关呈阵列式电性连接：所有行程开关的两端分别连接核心控制器(61)且分别表征行信号ROW_i与列信号COL_j，其中，i为正整数代表相应行程开关所在的行，j为正整数代表相应行程开关所在的列；核心控制器(61)发出行信号ROW_i或列信号COL_j，通过相应的行程开关读取相应的列信号COL_j或行信号ROW_i。