[实用新型]一种机械手防压结构有效

专利信息
申请号: 201520435193.3 申请日: 2015-06-24
公开(公告)号: CN204892535U 公开(公告)日: 2015-12-23
发明(设计)人: 陈高民;吴高勤;韩周清 申请(专利权)人: 苏州市溪腾工业装备有限公司
主分类号: B08B13/00 分类号: B08B13/00
代理公司: 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 代理人: 安纪平
地址: 215151 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开一种机械手防压结构,其包括:机械臂、设置在所述机械臂一端的吊钩、以及驱动机械臂移动的驱动装置和配合所述机械臂移动的轨道,所述机械臂包括机械臂一和机械臂二,所述机械臂一和机械臂二的连接处设有感应开关和防压关节,所述感应开关将通断信号传输给所述防压关节,所述防压关节将所述机械臂一抬起,所述机械臂一的一端连接所述吊钩。本实用新型的防压结构在分段处安装防压关节,当发生故障时,可以将连接吊钩端的机械臂抬起,通过感应开关通断信号来控制机械臂下降动作,保护相关联部件。
搜索关键词: 一种 机械手 结构
【主权项】:
一种机械手防压结构,其包括:机械臂、设置在所述机械臂一端的吊钩、以及驱动机械臂移动的驱动装置和配合所述机械臂移动的轨道,其特征在于,所述机械臂包括机械臂一和机械臂二,所述机械臂一和机械臂二的连接处设有感应开关和防压关节,所述感应开关将通断信号传输给所述防压关节,所述防压关节将所述机械臂一抬起,所述机械臂一的一端连接所述吊钩。
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