[实用新型]一种机械手防压结构有效
申请号: | 201520435193.3 | 申请日: | 2015-06-24 |
公开(公告)号: | CN204892535U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 陈高民;吴高勤;韩周清 | 申请(专利权)人: | 苏州市溪腾工业装备有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 安纪平 |
地址: | 215151 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机械手防压结构,其包括:机械臂、设置在所述机械臂一端的吊钩、以及驱动机械臂移动的驱动装置和配合所述机械臂移动的轨道,所述机械臂包括机械臂一和机械臂二,所述机械臂一和机械臂二的连接处设有感应开关和防压关节,所述感应开关将通断信号传输给所述防压关节,所述防压关节将所述机械臂一抬起,所述机械臂一的一端连接所述吊钩。本实用新型的防压结构在分段处安装防压关节,当发生故障时,可以将连接吊钩端的机械臂抬起,通过感应开关通断信号来控制机械臂下降动作,保护相关联部件。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】:
一种机械手防压结构,其包括:机械臂、设置在所述机械臂一端的吊钩、以及驱动机械臂移动的驱动装置和配合所述机械臂移动的轨道,其特征在于,所述机械臂包括机械臂一和机械臂二,所述机械臂一和机械臂二的连接处设有感应开关和防压关节,所述感应开关将通断信号传输给所述防压关节,所述防压关节将所述机械臂一抬起,所述机械臂一的一端连接所述吊钩。
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