[实用新型]一种水下机器人电机密封装置有效
申请号: | 201520435760.5 | 申请日: | 2015-06-23 |
公开(公告)号: | CN204761207U | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 谢小鹏;李盛前 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | H02K5/132 | 分类号: | H02K5/132;H02K5/124;G01M3/02 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗观祥 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水下机器人电机密封装置,包括密封壳体、设置在密封壳体内腔的电机;密封壳体内腔空间充满绝缘油液;密封壳体的另一端设有一个导流帽,导流帽与密封壳体密封连接,在导流帽内设有一油囊和用于挤压该油囊的挤压机构;通过挤压油囊,绝缘油液在密封壳体内腔被压缩,使密封壳体内腔油压的压力大于密封壳体外部水压的压力。当装置密封泄露时,装置在压力平衡作用下,只允许腔内的绝缘油往外渗透,而阻止海水进入密封壳体腔内,使密封壳体内电机能正常运行,且装置内部安装了接触开关传感器,于是有效解决水下机器人电机的密封及泄露检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 机器人 电机 密封 装置 | ||
【主权项】:
一种水下机器人电机密封装置,包括密封壳体(7)、设置在密封壳体(7)内腔的电机(19);所述电机(19)的转轴伸出密封壳体(7)之外,所述电机(19)的转轴与密封壳体(7)之间设有轴密封组件;其特征在于:所述密封壳体(7)内腔空间充满绝缘油液;所述密封壳体(7)的另一端设有一个导流帽(14),导流帽(14)与密封壳体(7)密封连接,在导流帽(14)内设有一油囊(12)和用于挤压该油囊(12)的挤压机构;通过挤压油囊(12),绝缘油液在密封壳体(7)内腔被压缩,使密封壳体(7)内腔油压的压力大于密封壳体(7)外部水压的压力。
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