[实用新型]一种电气组合驱动的直角坐标系机械手有效
| 申请号： | 201520437574.5 | 申请日： | 2015-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN204800633U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 沈正华;黄金梭 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325035*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电气组合驱动的直角坐标系机械手，包括机架、安装在机架上的Y轴横走机构、垂直于该Y轴横走机构的X轴悬臂机构、以及垂直于该Y轴横走机构和X轴悬臂机构的Z轴伸缩臂机构，该Z轴伸缩臂机构的末端包含治具连接板，该X轴悬臂机构连接于该Y轴横走机构中可直线移动的Y轴移动基板，该Z轴伸缩臂机构连接于该X轴悬臂机构中可直线移动的X轴移动基板，该治具连接板上可安装终端治具，该Y轴横走机构进一步包括Y轴电机、X轴电机、Y轴齿轮机构、以及用于支撑上述电机和齿轮机构的多功能支撑板。该多功能支撑板有效地保证了加工与安装精度。本实用新型组合了伺服电机和气缸驱动，性价比高。本实用新型可适用于自动化搬运作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电气 组合 驱动 直角 坐标系 机械手 | ||
【主权项】：
一种电气组合驱动的直角坐标系机械手，由机架、Y轴横走机构、X轴悬臂机构、Z轴伸缩臂机构和终端治具组成，该机架包含控制柜、工作台面和Y轴支架，该X轴悬臂机构连接于该Y轴横走机构中可直线移动的Y轴移动基板，该Z轴伸缩臂机构连接于该X轴悬臂机构中可直线移动的X轴移动基板，该治具连接板上可安装终端治具，该Y轴横走机构进一步包括Y轴电机、X轴电机、Y轴齿轮传动机构、以及用于支撑上述电机和齿轮机构的多功能支撑板，其特征在于：所述Y轴横走机构与X轴悬臂机构均采用伺服电机驱动，Z轴伸缩臂机构采用汽缸驱动，Y轴驱动机构与X轴驱动机构共用一块多功能支撑板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州职业技术学院，未经温州职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520437574.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
