[实用新型]多轴飞行器机臂的摆动机构

摘要

本实用新型公开一种结构简单、加工方便、成本低廉、具有自锁功能的多轴飞行器机臂的摆动机构，所述摆动机构中的支架由上下固定板、轴座、蜗轮传动机构、伞齿轮、支臂组成，本摆动机构在遥控多轴飞行器中成对安装，也可根据机臂数量的需要进行安装，本摆动机构使机臂上下摆动角度大，摆动稳定可靠。在蜗杆上安装电机成为单独的摆动机构，以任意个数量地安装在需要有摆动动作的地方，作摆动动作的执行元件用。

主权项

多轴飞行器机臂的摆动机构，所述多轴飞行器机臂的摆动机构(100)中的支架(1)包括上、下固定板(1‑1、1‑2)、第一轴座(1‑3)、第二轴座(1‑4)、第三轴座(1‑5)、第四轴座(1‑6)、蜗轮传动机构(2)，其特征在于：所述支架(1)中设有蜗轮传动机构(2)，所述第一轴座(1‑3)、第二轴座(1‑4)所设的第一通孔(1‑31)、第二通孔(1‑41)连接蜗轮传动机构(2)的蜗轮(2‑1)的轴(2‑11)所设的轴承，所述蜗轮(2‑1)啮合蜗杆(2‑2)，所述蜗杆(2‑2)两侧所设的轴承连接第三轴座(1‑5)、第四轴座(1‑6)所设的第三通孔(1‑51)、第四通孔(1‑61)，所述蜗杆(2‑2)的其中一侧顶端部位连接伞齿轮(2‑22)或电机(2‑22)，所述蜗轮(2‑1)一侧设有支臂(3)，所述支臂(3)连接机臂(4)一侧，所述机臂(4)另一侧连接连接件(5)，所述连接件(5)所设的摆动臂(6)中所设的轴(6‑1)活动连接连杆(7)的一侧，所述连杆(7)的另一侧活动连接连接座(8)中所设的轴(8‑1)，所述上、下固定板(1‑1、1‑2)一侧设有开口槽(1‑0)，所述下固定板(1‑2)的另一侧设有至少两个螺孔(1‑20)。