[实用新型]一种餐厅服务机器人行走系统有效
| 申请号： | 201520438473.X | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN204856204U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 陈俊驰;牛杰 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人控制系统技术领域，具体涉及一种餐厅服务机器人行走系统，包括设有单片机控制器的机器人、底板、行驶定位系统，所述底板为电磁感应网格板，行驶定位系统包括设置在机器人上的循迹传感器、定位传感器，电磁感应网格板网格点为底板感应节点，感应节点处设有为单片机控制器提供规划行走信息的压力传感器、受阻寻迹传感器，单片机控制器接收压力传感器、受阻寻迹传感器信号并根据循迹传感器、定位传感器反馈信号为机器人规划行走轨迹或受阻时重新规划轨迹,所述机器人上设有语音提示器以及红外探测器，行走轨迹灵活，红外探测以及压力传感器能够及时探测行走路径上的障碍物，并及时的自我调整，规避障碍物，自动规划最佳自行走轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 餐厅 服务 机器人 行走 系统 | ||
【主权项】：
一种餐厅服务机器人行走系统，包括设有单片机控制器的机器人、底板、行驶定位系统，其特征在于：所述底板为电磁感应网格板，行驶定位系统包括设置在机器人上的循迹传感器、定位传感器，电磁感应网格板网格点为底板感应节点，感应节点处设有为单片机控制器提供规划行走信息的压力传感器、受阻寻迹传感器，单片机控制器接收压力传感器、受阻寻迹传感器信号并根据循迹传感器、定位传感器反馈信号为机器人规划行走轨迹或受阻时重新规划轨迹,所述机器人上设有语音提示器以及红外探测器。
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