[实用新型]一种自动抓取机构及具有该机构的磨光机有效
申请号: | 201520439415.9 | 申请日: | 2015-06-25 |
公开(公告)号: | CN204847369U | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 李宏饶;张光良;张光琪;韦承锋;谭志同 | 申请(专利权)人: | 深圳市恒凤祥机电设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B24B9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种自动抓取机构,包括机械手和与所述机械手连接的提取盘,所述提取盘为气流分配器,所述气流分配器设有主腔和副腔,所述主腔通过管道连接有主腔正压阀和主腔负压阀,所述副腔通过管道连接有副腔正压阀和副腔负压阀。本实用新型还提供了一种具有自动抓取机构的磨光机。本实用新型的有益效果是:实现了玻璃的自动抓取,自动化程度高,效率高,精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 抓取 机构 具有 磨光机 | ||
【主权项】:
一种自动抓取机构,其特征在于:包括机械手和与所述机械手连接的提取盘,所述提取盘为气流分配器,所述气流分配器设有主腔和副腔,所述主腔通过管道连接有主腔正压阀和主腔负压阀,所述副腔通过管道连接有副腔正压阀和副腔负压阀。
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