[实用新型]一种刮粪装置

摘要

本实用新型涉及一种刮粪装置，包括驱动装置、控制装置和清洁装置；控制装置向驱动装置传输控制命令使驱动装置产生相应的动作；驱动装置连接清洁装置；驱动装置驱动清洁装置前进或后退；清洁装置包括：设置在地面上的滑槽导轨、在滑槽导轨内移动的滑槽和与滑槽活动连接的刮板；刮板上还设置有换向装置，换向装置切换所述清洁装置的运动方向。本实用新型通过驱动装置驱动滑槽进而带动刮板完成步进式前进，当刮板运动到滑槽两端时，滑槽上的换向块与刮板内的换向装置配合完成换向，使刮板返回起点。本实用新型能够满足长距离牛舍的粪污清理，并且解决了链条或钢丝绳的拐角问题，避免了钢丝绳的剪裁和更换，同时保证设备的平稳运行。

主权项

一种刮粪装置，其特征在于，包括：驱动装置、控制装置和清洁装置；所述控制装置向所述驱动装置传输控制命令使所述驱动装置产生相应的动作；所述驱动装置连接所述清洁装置；所述驱动装置驱动所述清洁装置前进或后退；所述清洁装置包括：设置在地面上的滑槽导轨、在所述滑槽导轨内移动的滑槽和与上述滑槽活动连接的刮板；所述刮板上还设置有换向装置，所述换向装置切换所述清洁装置的运动方向。