[实用新型]冲床自动上下料设备和两级伸缩机械臂

摘要

本实用新型提供了一种冲床自动上下料设备和两级伸缩机械臂。两级伸缩机械臂包括：安装板；支撑轴承组件，安装在安装板上；滑轨，通过支撑轴承组件安装在安装板上；伺服线性模组，活动地安装在滑轨上；机械臂，与伺服线性模组连接，伺服线性模组驱动机械臂伸缩运动；折叠式转臂组件，一端与伺服线性模组可枢转地连接；驱动单元，安装在安装板上，且折叠式转臂组件的另一端与驱动单元的输出端连接。本实用新型可利用驱动单元通过折叠式转臂组件驱动伺服线性模组沿滑轨进行伸缩运动，同时，还可利用伺服线性模组驱动其上的机械臂进行伸缩运动，从而将上述两个伸缩运动串联叠加在一起，提高了机械臂的伸缩速度，进一步也提高了生产效率。

主权项

一种两级伸缩机械臂，其特征在于，包括：安装板(8)；支撑轴承组件(7)，安装在所述安装板(8)上；滑轨(6)，通过所述支撑轴承组件(7)安装在所述安装板(8)上；伺服线性模组(11)，活动地安装在所述滑轨(6)上；机械臂(1)，与所述伺服线性模组(11)连接，所述伺服线性模组(11)驱动所述机械臂(1)伸缩运动；折叠式转臂组件，一端与所述伺服线性模组(11)可枢转地连接；驱动单元，安装在所述安装板(8)上，且所述折叠式转臂组件的另一端与所述驱动单元的输出端连接。