[实用新型]一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置

摘要

本实用新型公开了一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置,包含主控制器以及与其通过CAN总线连接的多个子控制器，所述主控制器包含可编程控制器以及与其连接的变频器和数据采集模块，所述子控制器包含运动控制器以及与其连接的同步控制器、对花控制器、插步控制器；所述数据采集模块和可编程控制器之间设有依次连接的模数转换电路、放大电路和滤波电路。

主权项

一种基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的印花装置,其特征在于：包含主控制器以及与其通过CAN总线连接的多个子控制器，所述主控制器包含可编程控制器以及与其连接的变频器和数据采集模块，所述子控制器包含运动控制器以及与其连接的同步控制器、对花控制器、插步控制器；所述数据采集模块和可编程控制器之间设有依次连接的放大电路和滤波电路；    所述滤波电路电路结构为：电阻R1 的一端与信号发生电路的信号输出端OP1 相连，所述电阻R1 的另一端并接电容C1 的一端和电容C2 的一端后与电阻R2 的一端相连，所述电容C1 的另一端并接电阻R3 的一端后与运算放大器U1 的负输入端相连，所述电容C2 的另一端并接电阻R3 的另一端后与运算放大器U1 的输出端相连，所述电阻R2 的另一端接地；    所述运算放大器U1 的正输入端依次串接电阻R4 和电阻R5 后接地，运算放大器U1 的正电源端并接电容C3 的一端后与电阻R6 的一端相连，所述电阻R6 的另一端与+15V 电源相连，所述电容C3 的另一端接地，运算放大器U1 的负电源端并接电阻R7 的一端后与电容C4 的一端相连，所述电阻R7 的另一端与﹣15V 电源相连，所述电容C4 的另一端接地；所述运算放大器U1 的输出端串接电容C5 后与可编程控制器连接。