[实用新型]一种多接口运动控制器有效
| 申请号： | 201520443858.5 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN204832853U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 周茂林 | 申请（专利权）人： | 周茂林 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 511402 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种多接口运动控制器，包括ARM控制器、FPGA、上位机、串口、网口、USB接口、CAN接口、上位机、电机驱动器和电机，所述电机上安装有电机旋转编码器，所述ARM控制器分别通过所述串口、网口、USB接口和CAN接口与所述上位机连接，所述FPGA分别与所述ARM控制器和电机驱动器连接、用于对产生电机控制信号并进行调制输出、同时通过所述电机旋转编码器的反馈信号来读取所述电机的位置进行闭环控制，所述电机驱动器还与所述电机连接、用于驱动所述电机。实施本实用新型的多接口运动控制器，具有以下有益效果：能满足小型化、轻量级要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接口 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种多接口运动控制器，其特征在于，包括ARM控制器、FPGA、上位机、串口、网口、USB接口、CAN接口、上位机、电机驱动器和电机，所述电机上安装有电机旋转编码器，所述ARM控制器分别通过所述串口、网口、USB接口和CAN接口与所述上位机连接，所述FPGA分别与所述ARM控制器和电机驱动器连接、用于对产生电机控制信号并进行调制输出、同时通过所述电机旋转编码器的反馈信号来读取所述电机的位置进行闭环控制，所述电机驱动器还与所述电机连接、用于驱动所述电机。
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