[实用新型]一种汽车横摆角速度冗余测量装置

摘要

一种汽车横摆角速度冗余测量装置，由角速度传感器电路、单片机电路、CAN总线收发电路、电源电路组成，角速度传感器电路将汽车横摆角速度信号通过SPI总线输出至单片机电路，单片机电路将接收的汽车横摆角速度信号送至CAN总线收发电路输出。所述测量装置采用多个传感器同时进行同一角速度测量，全部传感器正常工作时，抗振动干扰能力强，测量数据稳定；有一个或二个传感器发生故障时，测量装置能够自动检测出并发出故障信息，同时利用还在正常工作传感器的测量值作为测量结果，可靠性高。所述测量装置既可以用于汽车横摆角速度的测量，还可以用于其他需要测量角速度的场合。

主权项

一种汽车横摆角速度冗余测量装置，由角速度传感器电路、单片机电路、CAN总线收发电路、电源电路组成，其特征在于：所述电源电路输入直流电源，有第一直流稳压电源、第二直流稳压电源、第三直流稳压电源共三路共地的直流稳压电源输出；输出直流稳压电源与输入直流电源之间电气相互隔离；所述角速度传感器电路包括有第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器；第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器内部均包括有微机械角速度检测单元、故障自检测单元、SPI总线接口单元，均设有数字电源电压输入端、模拟电源电压输入端、公共地输入端、SPI总线时钟输入端、SPI总线数据输出端、SPI总线数据输入端、SPI总线片选输入端；所述第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器的数字电源电压输入端均连接至第二直流稳压电源，模拟电源电压输入端均连接至第三直流稳压电源，公共地输入端均连接至公共地；所述第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器的SPI总线时钟输入端并联后设为SPI总线时钟信号端，SPI总线数据输出端并联后设为SPI总线主入从出信号端，SPI总线数据输入端并联后设为SPI总线主出从入信号端；所述单片机电路包括有单片机最小系统、CAN总线控制器、主设备SPI总线接口、三路数字信号输出控制端；所述主设备SPI总线接口的时钟输出端连接至SPI总线时钟信号端，数据输入端连接至SPI总线主入从出信号端，数据输出端连接至SPI总线主出从入信号端；所述单片机电路的第一数字信号输出控制端连接至第一角速度传感器的SPI总线片选输入端，第二数字信号输出控制端连接至第二角速度传感器的SPI总线片选输入端，第三数字信号输出控制端连接至第三角速度传感器的SPI总线片选输入端；所述单片机电路还包括有CAN数据发送端和CAN数据接收端；所述CAN总线收发电路由CAN总线收发器、终端电阻组成，终端电阻并联至CAN总线收发器的总线输出端；所述CAN总线收发器的数据输入端连接至单片机电路的CAN数据发送端，数据输出端连接至单片机电路的CAN数据接收端；所述第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器测量轴的轴线安装方向应该一致。