[实用新型]迎宾机器人

摘要

本实用新型提供了一种迎宾机器人，包括头部、机器腿、底座、轮子、永磁直流电机、蓄电池、安卓手机、语音识别库、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、超声波传感器、高音质喇叭、控制芯片与电机芯片，所述头部包括眼睛、眼皮、嘴唇与下巴，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、分别连接眼皮、嘴唇、下巴，所述第四舵机和第五舵机均连接眼睛，所述头部下端设有直线推杆电机，所述直线推杆电机下端设有机器腿，所述机器腿与蓄电池均固定于底座上端，所述底座下端设有永磁直流电机，所述永磁直流电机连接均匀设置于底座下端的六个轮子，所述底座四周还设有超声波传感器，可以替代人们迎宾工作的同时可以吸引顾客，增加了营业额。

主权项

一种迎宾机器人，包括头部(20)、机器腿(6)、底座(8)、轮子(9)、永磁直流电机(10)、蓄电池(7)、安卓手机(21)、语音识别库(22)、第一舵机(12)、第二舵机(3)、第三舵机(11)、第四舵机(13)、第五舵机(23)、超声波传感器(14)、高音质喇叭(17)、控制芯片(18)与电机芯片(19)，其特征在于，所述头部(20)包括眼睛(15)、眼皮(1)、嘴唇(2)与下巴(4)，所述第一舵机(12)、第二舵机(3)、第三舵机(11)、分别连接眼皮(1)、嘴唇(2)、下巴(4)，所述第四舵机(13)和第五舵机(23)均连接眼睛(15)，所述头部(20)下端设有直线推杆电机(5)，所述直线推杆电机(5)下端设有机器腿(6)，所述机器腿(6)与蓄电池(7)均固定于底座(8)上端，所述底座(8)下端设有永磁直流电机(10)，所述永磁直流电机(10)连接均匀设置于底座(8)下端的六个轮子(9)，所述底座(8)四周还设有超声波传感器(14)。