[实用新型]一种码垛机有效
| 申请号： | 201520446397.7 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN204872923U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 陈雪凡;梁喜峰;安德里亚斯;郭志勇;谢亚飞;仝站国 | 申请（专利权）人： | 洛阳中冶重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 周会芝 |
| 地址： | 471000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种码垛机，包括机架、第一水平行走机构、垂直升降机构和机械手，第一水平行走机构设置在机架上，第一水平行走机构能够带动垂直升降机构相对于机架水平移动，垂直升降机构能够带动机械手进行竖直上下移动，垂直升降机构包括一根竖梁，在竖梁的下方设有第二水平行走机构，第二水平行走机构能够带动机械手相对于竖梁水平移动，且机械手相对于竖梁的水平移动方向与垂直升降机构相对于机架的水平移动方向相垂直。结构简单紧凑，设备需要的安装空间小，机械手运动范围大，生产效率高，维护成本低。可有效降低人工劳动成本和劳动强度，能够满足自动化安全生产的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 | ||
【主权项】：
一种码垛机，包括机架（3）、第一水平行走机构（1）、垂直升降机构（2）和机械手（8），所述的第一水平行走机构（1）设置在机架（3）上，第一水平行走机构（1）能够带动垂直升降机构（2）相对于机架（3）水平移动，所述的垂直升降机构（2）能够带动机械手（8）进行竖直上下移动，其特征在于：所述的垂直升降机构（2）包括一根竖梁（201），在竖梁（201）的下方设有第二水平行走机构（7），所述的第二水平行走机构（7）能够带动机械手（8）相对于竖梁（201）水平移动，且机械手（8）相对于竖梁（201）的水平移动方向与垂直升降机构（2）相对于机架（3）的水平移动方向相垂直。
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